A denominação "Cubango" deriva do Indígena u-bang, cujo significado seria "terras escondidas". Com o passar do tempo veio a dominação portuguesa, que transformou o local em ponto de comercialização de escravos negros onde hoje é a localidade conhecida como "Venda das Mulatas", no limite com Viçoso Jardim. Presume-se que os escravos seriam provenientes de Angola e adaptaram o indígena u-bang para Cubango, nome de um rio daquele país, ficando assim nominado o lugar a partir de então.

    Antes de ser loteado, já no presente século, o bairro era composto por quatro fazendas produtoras de hortaliças. Segundo os moradores mais antigos, notava-se que até 1950 havia uma predominância de população negra, sendo o Cubango um bairro originalmente proletário, onde destacavam-se os operários que trabalhavam nas indústrias do Barreto, Santana e nos estaleiros da Ponta D’Areia.

    Na década de 50 o bairro era servido por uma linha de bonde e começou a receber algumas melhorias como água, esgoto, asfalto e, posteriormente, iluminação a vapor.

    A partir dos anos 70, o Cubango passou a arregimentar uma população cada vez maior de classe média, fruto da provisão de habitantes pelo Sistema Financeiro (antigo BNH). Este processo vem modificando gradualmente o perfil do bairro. No dias de hoje são erguidos prédios modernos em meio ao casario mais antigo; o comércio está diversificando-se e começam a aparecer alguns tipos de serviços voltados para a população de melhor poder aquisitivo.

    Em contrapartida, surgiram núcleos de favelização como os morros do Arroz, do Serrão, do Abacaxi e do Querosene. Nestas áreas as habitações, embora sejam de alvenaria, possuem um padrão construtivo considerado precário, com ausência de infra-estrutura básica.   

    O Cubango possui 11.222 habitantes, de acordo com o Censo Demográfico de 1991, o que representa 2,57% da população total de Niterói.

    Quanto ao crescimento demográfico, o bairro teve maior incremento no período de 70-80, ocupando o 11º lugar no município. No período seguinte o Cubango apresenta uma taxa menor, embora com crescimento superior à maioria dos bairros (13º lugar).

    Verifica-se que a população residente do Cubango está distribuída de forma relativamente homogênea até a faixa etária de 39 anos, representando 71,17% da população total do bairro. Ocorre uma queda progressiva no percentual da população a partir da faixa de 40 anos.

    A população feminina no bairro supera a masculina, em 8,56%. O percentual total de homens é de 45,72% enquanto o de mulheres alcança 54,28%.

    Cubango possui uma elevada taxa de alfabetização (92,53%), ocupando a 16ª posição entre os bairros do município.

    As maiores taxas encontram-se entre a população com idade entre 10 e 54 anos, registrando-se somente a partir de 65 anos um declínio maior destas.

    Como nos demais bairros, há uma predominância de homens na chefia de domicílio. Mas o percentual de mulheres nesta mesma condição é elevado (27,70%), estando acima da média do município.

    Quanto ao rendimento mensal dos chefes de domicílio, há predominância dos ganhos até 10 salários mínimos (82,84%); destes, há uma concentração um pouco maior na faixa de 5 a 10 salários (24,87%).

    A menor concentração está na faixa a partir de 15 salários, que soma apenas 5,54%.

    No Cubango há um predomínio de apartamentos, que representam 56,33% do total de domicílios. As casas isoladas ou de condomínio somam 38,48% e as casas de aglomerado subnormal correspondem a 5,19%, caracterizando áreas de favelização.

    Quanto à ocupação, observa-se que 73,52% dos imóveis são próprios e apenas 22,98% alugados.

    Quanto ao abastecimento d’água, 87,72% dos domicílios do bairro possuem canalização interna, sendo que 99,32% destes domicílios estão ligados à rede geral. Apenas 12,28% não possuem canalização interna e destes, 40% possuem outra forma, provavelmente sendo abastecidos por carros-pipas ou bicas isoladas.

    Em relação à instalação sanitária, grande parte está ligada à rede geral, 81,52%, e 5,67% possuem fossa séptica. Dos 3.176 domicílios, 407 utilizam outras formas de escoadouros, sendo que destes 55 não possuem nenhuma instalação sanitária.

    O comércio do bairro atende apenas às necessidades básicas da população e concentra-se na rua Noronha Torrezão, onde predominam pequenas mercearias, farmácias, padarias, lojas de materiais de construção e até concessionárias de automóveis. O setor industrial é representado por duas serralherias e uma fábrica de esquadrias de alumínio.

    Quanto aos meios de transporte, não há grandes reclamações da população em relação a esses serviços. O principal problema viário do Cubango são os constantes congestionamentos na rua Noronha Torrezão, em virtude desta via ser utilizada como corredor viário para o Fonseca e as regiões de Pendotiba e Oceânica, sobretudo nos horários de maior fluxo de veículos.

    Quase todas as ruas do bairro são pavimentadas, o que se deve, principalmente, ao empenho de suas entidades associativas, especialmente o Centro Pró-Cubango, fundado em 1951 para reivindicar melhorias como iluminação, água e calçamento. Serviços que eram deficientes ou não existiam até a década de 50.

    Atualmente, o serviço de abastecimento d’água atende a mais de 90% dos domicílios (IBGE - 1991). Nas localidades mais elevadas é comum o uso de nascentes e poços.

    A coleta de lixo é executada na quase totalidade do bairro, mas em alguns pontos de difícil acesso verifica-se o acúmulo de lixo em terrenos baldios e encostas.

    No Cubango não existem unidades de saúde. Quanto aos equipamentos públicos presentes, destacam-se a Escola Estadual Doutor Memória e a Escola Estadual Ismélia Saad Silveira, ambas de 1º Grau. Ainda assim, muitas crianças da comunidade estudam no CIEP Anísio Teixeira, situado no bairro do Fonseca.

    Segundo os seus moradores, o Cubango é um bairro tranqüilo, sendo o policiamento executado pela Delegacia do Fonseca.

    Entre os principais problemas ambientais podemos destacar o risco de deslizamentos em algumas encostas, propiciado pela ocupação irregular em áreas inclinadas e acúmulo de lixo nas vertentes; e também a poluição do riacho que corta o bairro paralelamente à rua Noronha Torrezão, que ainda não foi totalmente canalizado, recebendo lixo e uma parte do esgoto doméstico do Cubango.

    Vale citar que o bairro possui como alternativas de lazer a quadra da Escola de Samba Acadêmicos do Cubango e a sede social do Centro Pró-Cubango, entidades que exercem importante papel na comunidade. A escola de samba é uma importante área de lazer freqüentada por grande parte da população, sendo que no período de Carnaval, cerca de 75% dos seus foliões são moradores do bairro. O Centro Pró-Cubango, que já teve importante papel como entidade reivindicatória, hoje funciona como centro social.